直流無刷電動機(jī)的基本工作原理

       直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)歷來都是電樞為轉(zhuǎn)子，磁鐵為定子，在氣隙中產(chǎn)生勵磁磁場，其電樞通電后產(chǎn)生感應(yīng)磁場。由于電刷的換向作用，在直流電動機(jī)的運(yùn)行過程中，這兩個磁場的方向始終保持垂直，從而產(chǎn)生最大電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)不停運(yùn)轉(zhuǎn)。同時，由于這兩個磁場間互為正交，理論上沒有耦合作用，可以獨立對電樞電流進(jìn)行控制來調(diào)節(jié)電動機(jī)的運(yùn)動速度，這是十分方便的。

      在直流無刷電動機(jī)的情況下，為了實現(xiàn)無電刷換向，首先要做的是把一般直流電動機(jī)的電樞繞組安放在定子上，把永久磁鐵放在轉(zhuǎn)子上，這恰好與傳統(tǒng)的直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)相反。但是，僅僅這樣做還是不行的，因為用一般的直流電源給定子上的各相繞組供電，只能產(chǎn)生固定磁場，它不能與運(yùn)動中的轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的永久磁場相互作用，以產(chǎn)生單方向的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。所以，直流無刷電動機(jī)除了由定子和轉(zhuǎn)子組成的電動機(jī)本體之外，還要有位置傳感器、控制電路以及功率邏輯開關(guān)共同組成的換相裝置，使得直流無刷電動機(jī)在運(yùn)行過程中，定子繞組所產(chǎn)生的磁場和在轉(zhuǎn)動中轉(zhuǎn)子磁鐵所產(chǎn)生的永磁磁場，在空間始終保持在90左右的電角度。

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