今天小編要跟大家介紹的是直流電機的起源，眾所周知直流無刷電動機最本質的特征就是沒有機械換向器（換向器通常也稱為整流子）和電刷所構成的在運動中機械接觸式換流機構，而代之以永磁轉子磁極位置傳感器一電子邏輯電路和功率開關線路共同組成的電子換相器，實現(xiàn)了直流電動機由直流電源供電逆變成電動機繞組內部的交變電流，從而實現(xiàn)機電能量轉換，把電能變成了機械能。流無刷電動機保持了直流有刷電動機優(yōu)良的調速性能，克服了旋轉運動機械換向器和靜止電刷構成的換流機構所帶來的一系列缺點，成為當代在機電能量轉換和運動控制中主要形式的動力元件。
19世紀40年代，第一臺直流電動機研制成功，經(jīng)過70多年的發(fā)展，直流電動機進人了成熟階段，實現(xiàn)了廣泛應用。隨著調速手段的提高，對直流電動機本身的要求也愈來愈高，機械換向機構在某些高性能應用場合顯得難以勝任。為了取代傳統(tǒng)的換向器結構，人們對此作了長期研究。1915年，美國人蘭格米爾（ Lang - mill ）發(fā)明了帶控制極的水銀整流器，制成了由直流變交流的逆變裝置。20世紀30年代，有人提出用離子裝置實現(xiàn)電動機的定子繞組按轉子位置換接的所謂整流子電動機。但此種電動機由于可靠性差、效率低、裝置龐大笨重而又復雜，只停留在實驗室里，沒有實用意義。
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